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大模型機(jī)器視覺新突破,SAM進(jìn)化版SAV來了:分割一切視頻!開源!
2023/7/19 9:47:06

 今年4月,Meta的AI模型Segment Anything Model(SAM,分割一切模型)發(fā)布,一鍵輕松實(shí)現(xiàn)圖像分割,難怪網(wǎng)友直呼太強(qiáng)。
 
  SAM模型之所以在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域產(chǎn)生重要影響,是因?yàn)閳D像分割是許多任務(wù)中的基礎(chǔ)步驟,比如自動(dòng)駕駛、人臉識別、車牌識別等都有用到。
 
  在這些應(yīng)用過程中,從目標(biāo)檢測、分割再到識別的整個(gè)流程,由算法自動(dòng)完成,無需人工干預(yù),而SAM模型正是專攻其中的圖像分割。
 
  雖然SAM是圖像分割的代表性模型,但不可避免存在以下短板:
 
  1.它能夠處理圖片分割,但是不能處理視頻,尤其是不能對視頻里邊移動(dòng)的物體做連續(xù)追蹤。
 
  2.它能分割,但是并不認(rèn)識所分割的區(qū)域到底是什么。
 
  3.它存在過度分割的問題,經(jīng)常把一個(gè)完整的物體分割成不同的部分,而人是把目標(biāo)作為整體看待的。
 
  一、SAV模型
 
  現(xiàn)在,云創(chuàng)數(shù)據(jù)(835305.BJ)在SAM和YOLOv8的基礎(chǔ)上,“分割一切”模型的進(jìn)化版——分割一切視頻Segment-Any-Video(SAV)來了,進(jìn)一步豐富了計(jì)算機(jī)視覺成果。
 

圖片SAV模型(圖片來源:SAV)
 
  作為一種新的圖像、視頻分割方法,SAV可以在圖片或視頻中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)標(biāo)注,一鍵分割物體。
 
  同時(shí),基于Zero-Shot Transfer(零樣本遷移),SAV無需額外訓(xùn)練,即使是訓(xùn)練庫中沒有的圖片,也可以實(shí)現(xiàn)輕松分割。
 
  與SAM相比,SAV升級主要表現(xiàn)在以下方面:
 
  1.既可以分割圖片,也可以分割視頻;
  2.可以明確目標(biāo)對象并打標(biāo)簽;
  3.可得到語義上完整的目標(biāo)區(qū)域。
 

圖片SAV與SAM圖像分割對比結(jié)果(圖片來源:SAV)
 
  從上圖可以看出,SAV將巴士、小汽車等分割成一個(gè)個(gè)完整的區(qū)域,而SAM是把這些單個(gè)的物體又分割為不同的區(qū)域。
 
  除了圖片以外,通過SAV,視頻也可以進(jìn)行清晰的目標(biāo)分割和追蹤。
 
  二、示例
 
  現(xiàn)在,我們在網(wǎng)頁版 demo (http://sav.cstor.cn)上體驗(yàn)一下SAV,可以直觀地感受SAM和SAV兩者的差異。
 
  在首頁可任意選擇一張示例圖片,也可從本地上傳圖片,然后點(diǎn)擊Segment按鈕,就可以同時(shí)得到SAM和SAV的結(jié)果。
 

demo首頁示例圖片(圖片來源:SAV)
 


圖片分割結(jié)果:左側(cè)為SAM,右側(cè)為SAV(圖片來源:SAV)
 
  如果需要觀察某個(gè)實(shí)例的詳細(xì)效果,鼠標(biāo)放置原圖,移動(dòng)鼠標(biāo)即可。
 


圖片移動(dòng)鼠標(biāo)查看詳細(xì)分割效果(圖片來源:SAV)
 
  在上圖中,由SAV分割的兩只小狗是完整而獨(dú)立的色塊,并不像左邊分割結(jié)果所展示——小狗耳朵顏色和身體部分顏色不一,不是完整的目標(biāo)對象。同時(shí),SAV分割的兩只小狗都打上了“dog”的標(biāo)簽。
 
  需要說明的是,本項(xiàng)目只關(guān)注算法自動(dòng)分割的應(yīng)用場景,所以SAV無需人工輸入點(diǎn)、曲線、矩形框等提示信息。
 
  更多示例如下:
 

 

 


圖片圖片分割結(jié)果對比(圖片來源:SAV)
 
  三、原理
 
  如前所述, SAM的自動(dòng)分割不返回標(biāo)簽信息,并且一個(gè)實(shí)例(例如,一輛車)可能會被拆分成多個(gè)小區(qū)域。
 

自動(dòng)分割模式下,SAM不返回標(biāo)簽信息,車輛被分割成多個(gè)區(qū)域(圖片來源:SAM)
 
  基于此,研發(fā)團(tuán)隊(duì)在SAM的基礎(chǔ)上加入YOLOv8檢測模型,YOLOv8返回的結(jié)果中包含目標(biāo)框、類別及置信度,目標(biāo)框可作為提示信息輸入到SAM,類別名稱即為標(biāo)簽,因此SAM加YOLOv8可有效地解決上述問題。
 
  該方法同樣可用于視頻分割任務(wù),與處理單幅圖像不同的是,除了分割,我們通常更關(guān)心目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡、目標(biāo)重識別,以及如何實(shí)現(xiàn)一鍵摳視頻等。因此研發(fā)團(tuán)隊(duì)在SAM和YOLOv8的基礎(chǔ)上加入跟蹤算法,持續(xù)關(guān)注感興趣的目標(biāo),這樣比單純地分割每幀圖像更有實(shí)際意義。
 
  考慮到使用

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